Pierwszym swoistym pojazdem, na bazie którego powstał późniejszy skuter był autoped. Wyprodukowany przez Amerykanów na początku XX wieku. Porównując wygląd pierwotnej wersji skutera do dzisiejszych pojazdów, najtrafniejszym byłoby zestawienie go z hulajnogą. Dwa małe koła połączone podestem i wysoka kierownica. Tak wyglądała konstrukcja autopedu. Użytkownik zmuszony był używać pojazd w pozycji stojącej. Pochylenie się do przodu dawało możliwość włączenia napędu.
Warty zauważenia jest fakt, że już na początku XX wieku Niemcy skonstruowali ramę do skutera, która kształtem i zastosowaniem zbliżona jest do dzisiejszych skuterów. W tamtym czasie nie została ona jednak przyjęta i nie znalazła zastosowania w budowie jednośladów.
Niewiele później od Amerykanów bo już ok roku 1920 skutery budowali Anglicy. Uznanie zyskał pojazd o nazwie ABC Scootamota. Ten skuter posiadał już siedzenie a silnik znajdował się z tyłu. Można nim było poruszać się do 40 km/h. Znany był także we Francji, na jego wyglądzie opierali się Francuzi budując podobny skuter.
Lata 30- ste XX wieku to już produkcja skuterów w wielu krajach. Swój jednoślad mieli także Niemcy a następnie Włosi.
